V Sedlici byl hasičský sbor založen 3. května 1896. Ve stejném roce byla pořízena hasičská stříkačka. Při založení měl sbor 34 členů. V r. 1911 měl sbor již 54 členů a koupil novou stříkačku od firmy SMÉKAL s dostřikem až 15 metrů. Roku 1938 sbor koupil motorovou stříkačku PS 16 od firmy EBERT z Prahy za 24.500,- Kč a 300 m hadic za 9.000,- Kč. Požární automobil koupil sbor o dva roky později v roce 1941. V roce 1955 sbor koupil větší auto a to vojenský sanitní vůz značky FENOMEN pro 14 sedících osob.
Od roku 1956 měla Sedlice také družstvo žen a o rok později i družstvo žáků.
V roce 1973 bylo zakoupeno auto T 805. O rok později také stříkačka PS 8. 27. dubna 1973 se členové sboru zúčastňují požáru na Sv. Hoře v Příbrami. 22. září 1984 byla slavnostně otevřena nově zrekonstruovaná požární zbrojnice. Roku 1991 dostal sbor novou stříkačku PS 12 včetně vybavení a přívěsného vozíku. V roce 1993 zakoupila obec vozidlo AVIA - Furgon pro sbor v Hoděmyšli a po vyřazení T 805 z provozu je používána dodnes jak pro sbor v Sedlici tak i v Hoděmyšli. V roce 1996 oslavil sbor 100 let trvání sboru. V roce 2005 byla provedena celková úprava motorové stříkačky PS 12 a přestavěna na PS 16 včetně motoru o obsahu 1 500 cm3.
Poslední oslava byla v roce 2006 u příležitosti 110. výročí trvání sboru v Sedlici.